Android內核和驅動篇-Android內核介紹
節選自EasyAndroid.com原創圖書，敬請期待
已經有一些的文章介紹Android內核了，本系列篇將從Linux內核的角度來分析Android的內核，希望給初學者提夠有用的信息。本章將簡單的介紹Android內核的全貌，起到一個拋磚引玉的作用。從下一篇開始將詳細介紹每一個Android內核驅動程序及其作用。
Android內核是基于Linux 2.6內核的（目前最新開發版本是2.6.31），它是一個增強內核版本，除了修改部分Bug外，它提供了用于支持Android平臺的設備驅動，其核心驅動主要包括：
Android Binder，基于OpenBinder框架的一個驅動，用于提供Android平臺的進程間通訊（IPC，inter-process communication）。
源代碼位于drivers/staging/android/binder.c
Android電源管理（PM），一個基于標準Linux電源管理系統的輕量級的Android電源管理驅動，針對嵌入式設備做了很多優化。
源代碼位于kernel/power/earlysuspend.c
kernel/power/consoleearlysuspend.c
kernel/power/fbearlysuspend.c
kernel/power/wakelock.c
kernel/power/userwakelock.c
低內存管理器（Low Memory Killer），相對于Linux標準OOM（Out Of Memory）機制更加靈活，它可以根據需要殺死進程來釋放需要的內存。
源代碼位于drivers/staging/android/lowmemorykiller.c
匿名共享內存（ashmem），為進程間提供大塊共享內存，同時為內核提供回收和管理這個內存的機制。
源代碼位于mm/ashmem.c
Android PMEM（Physical），PMEM用于向用戶空間提供連續的物理內存區域，DSP和某些設備只能工作在連續的物理內存上。
源代碼位于drivers/misc/pmem.c
Android Logger，一個輕量級的日志設備，用于抓取Android系統的各種日志。
源代碼位于drivers/staging/android/logger.c
Android Alarm，提供了一個定時器用于把設備從睡眠狀態喚醒，同時它也提供了一個即使在設備睡眠時也會運行的時鐘基準，
源代碼位于drivers/rtc/alarm.c
USB Gadget驅動，一個基于標準Linux USB gadget驅動框架的設備驅動，Android的USB驅動是基于gaeget框架的，
源代碼位于drivers/usb/gadget/
Android Ram Console，為了提供調試功能，Android允許將調試日志信息寫入一個被稱為RAM Console的設備里，它是一個基于RAM的Buffer。
源代碼位于drivers/staging/android/ram_console.c。
Android timed device，提供了對設備進行定時控制功能，目前支持vibrator和LED設備。
源代碼位于drivers/staging/android/timed_output.c(timed_gpio.c)。
Yaffs2文件系統，Android采用Yaffs2作為MTD nand flash文件系統，源代碼位于fs/yaffs2/目錄下。Yaffs2是一個快速穩定的應用于NAND和NOR Flash的跨平臺的嵌入式設備文件系統，同其他Flash文件系統相比，Yaffs2使用更小的內存來保存他的運行狀態，因此它占用內存小；Yaffs2的垃圾回收非常簡單而且快速，因此能達到更好的性能；Yaffs2在大容量的NAND Flash上性能表現尤為明顯，非常適合大容量的Flash存儲。
Android內核添加或修改的文件很多，下面的列表描述了Android Emulator內核的文件：
drivers/misc/kernel_debugger.c
drivers/misc/pmem.c
drivers/misc/qemutrace/qemu_trace_sysfs.c
drivers/misc/qemutrace/qemu_trace.c
drivers/misc/qemutrace/qemu_trace.h
drivers/misc/uid_stat.c
drivers/staging/android/lowmemorykiller.c
drivers/staging/android/logger.c
drivers/staging/android/timed_output.h
drivers/staging/android/ram_console.c
drivers/staging/android/timed_gpio.c
drivers/staging/android/logger.h
drivers/staging/android/binder.h
drivers/staging/android/binder.c
drivers/staging/android/timed_output.c
drivers/staging/android/timed_gpio.h
drivers/rtc/alarm.c
drivers/rtc/rtc-goldfish.c
drivers/net/pppolac.c
drivers/net/ppp_mppe.c
drivers/net/pppopns.c
drivers/video/goldfishfb.c
drivers/switch/switch_class.c
drivers/switch/switch_gpio.c
drivers/char/dcc_tty.c
drivers/char/goldfish_tty.c
drivers/watchdog/i6300esb.c
drivers/input/misc/gpio_event.c
drivers/input/misc/gpio_input.c
drivers/input/misc/gpio_output.c
drivers/input/misc/keychord.c
drivers/input/misc/gpio_axis.c
drivers/input/misc/gpio_matrix.c
drivers/input/keyreset.c
drivers/input/keyboard/goldfish_events.c
drivers/input/touchscreen/synaptics_i2c_rmi.c
drivers/usb/gadget/android.c
drivers/usb/gadget/f_adb.h
drivers/usb/gadget/f_mass_storage.h
drivers/usb/gadget/f_adb.c
drivers/usb/gadget/f_mass_storage.c
drivers/mmc/host/goldfish.c
drivers/power/goldfish_battery.c
drivers/leds/ledtrig-sleep.c
drivers/mtd/devices/goldfish_nand_reg.h
drivers/mtd/devices/goldfish_nand.c
kernel/power/earlysuspend.c
kernel/power/consoleearlysuspend.c
kernel/power/fbearlysuspend.c
kernel/power/wakelock.c
kernel/power/userwakelock.c
kernel/cpuset.c
kernel/cgroup_debug.c
kernel/cgroup.c
mm/ashmem.c
include/linux/ashmem.h
include/linux/switch.h
include/linux/keychord.h
include/linux/earlysuspend.h
include/linux/android_aid.h
include/linux/uid_stat.h
include/linux/if_pppolac.h
include/linux/usb/android.h
include/linux/wifi_tiwlan.h
include/linux/android_alarm.h
include/linux/keyreset.h
include/linux/synaptics_i2c_rmi.h
include/linux/android_pmem.h
include/linux/kernel_debugger.h
include/linux/gpio_event.h
include/linux/wakelock.h
include/linux/if_pppopns.h
net/ipv4/sysfs_net_ipv4.c
net/ipv4/af_inet.c
net/ipv6/af_inet6.c
net/bluetooth/af_bluetooth.c
security/commoncap.c
fs/proc/base.c
Android內核配置
Android是基于Linux的，對于一個新的設備，我們首先要編譯一個支持Android的Kernel，那么如何使你的Kernel Android化呢？除了要移植前面提到的驅動之外，就是如何配置你的Kernel來支持Android平臺，這可以參考Goldfish的內核配置文件 - arch/arm/configs/goldfish_defconfig。
一般來說，我們會基于一個平臺標準內核配置選項來配置Android內核，你可以根據具體的硬件平臺來選擇Android內核的配置選項，可以參考下面的Android內核配置列表：
一般需要支持的內核選項
ANDROID_PARANOID_NETWORK
ASHMEM
CONFIG_FB_MODE_HELPERS
CONFIG_FONT_8x16
CONFIG_FONT_8x8
CONFIG_YAFFS_SHORT_NAMES_IN_RAM
DAB
EARLYSUSPEND
FB
FB_CFB_COPYAREA
FB_CFB_FILLRECT
FB_CFB_IMAGEBLIT
FB_DEFERRED_IO
FB_TILEBLITTING
HIGH_RES_TIMERS
INOTIFY
INOTIFY_USER
INPUT_EVDEV
INPUT_GPIO
INPUT_MISC
LEDS_CLASS
LEDS_GPIO
LOCK_KERNEL
LkOGGER
LOW_MEMORY_KILLER
MISC_DEVICES
NEW_LEDS
NO_HZ
POWER_SUPPLY
PREEMPT
RAMFS
RTC_CLASS
RTC_LIB
SWITCH
SWITCH_GPIO
TMPFS
UID_STAT
UID16
USB_FUNCTION
USB_FUNCTION_ADB
USER_WAKELOCK
VIDEO_OUTPUT_CONTROL
WAKELOCK
YAFFS_AUTO_YAFFS2
YAFFS_FS
YAFFS_YAFFS1
YAFFS_YAFFS2
但是Android推薦不要支持下面兩個功能：
CONFIG_YAFFS_DISABLE_LAZY_LOAD
DNOTIFY
配置好后，就可以用Toolchain來編譯內核了。編譯內核比較簡單，以Emulator的kernel為例：
- git clone git://android.kernel.org/kernel/common.git kernel-emulator
- cd kernel-emulator
- export ARCH=arm
- export CROSS_COMPILE=arm-eabi-
- export PATH=<CROSS_COMPIL_TOOLCHAIN_PATH_DIR>:$PATH
- make goldfish_defconfig
- make
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posted on 2010-10-22 09:45
MEYE 閱讀(1107)
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Android3D