[url:]http://www.yuanma.org/data/2006/1228/article_2024.htm
SkyEye是一個(gè)可以運(yùn)行嵌入式操作系統(tǒng)的硬件仿真工具，這樣就可以在沒(méi)有硬件條件下來(lái)進(jìn)行嵌入式系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)。

以下操作均在Fedora Core 1.0里通過(guò)。

Skyeye項(xiàng)目資源列表
http://gro.clinux.org/projects/skyeye/


文檔摘要：
1、什么是SkyEye？
2、SkyEye可以做什么事情？
3、安裝SkyEye
4、安裝arm-elf交叉編譯器
5、測(cè)試你的arm-elf-gcc編譯器
6、執(zhí)行你的hello程序
7、編譯并運(yùn)行uClinux-dist-20030909.tar.gz
8、加入網(wǎng)絡(luò)功能
9、安裝完成SkyEye后，下一步將做什么？


1、什么是SkyEye？

SkyEye 是開(kāi)源軟件的一個(gè)項(xiàng)目，SkyEye的目標(biāo)是在Linux和Windows操作系統(tǒng)里提供一個(gè)完全的仿真環(huán)境。SkyEye仿真環(huán)境相當(dāng)于一個(gè)嵌入式計(jì)算 機(jī)系統(tǒng)，你可以在SkyEye里運(yùn)行一些嵌入式Linux操作系統(tǒng)，如ARMLinux，uClinux，uc/OS-II(ucos-ii)等，并能分 析和調(diào)試它們的源代碼。

如果你想知道關(guān)于SkyEye和嵌入式系統(tǒng)更詳細(xì)的信息，請(qǐng)?jiān)L問(wèn)下面的站點(diǎn)：
www.SkyEye.org
http://www.skyeye.org/index_cn.html

通過(guò)SkyEye能仿真下面的硬件：
CPU核心：ARM7TDMI, ARM720T, ARM9, StrongARM, XScale
CPU: Atmel AT91/X40, Cirrus CIRRUS LOGIC EP7312, Intel SA1100/SA1110, Intel XScale PXA 250/255, CS89712, samsung 4510B, samsung 44B0(還不全)
內(nèi)存: RAM, ROM, Flash
周邊設(shè)備: Timer, UART, ne2k網(wǎng)絡(luò)芯片, LCD, 觸摸屏等

目前能在SkyEye上運(yùn)行下面的操作系統(tǒng)和系統(tǒng)軟件：
uC/OSII-2.5.x(支持網(wǎng)絡(luò))
uClinux(基于Linux2.4.x內(nèi)核, 支持網(wǎng)絡(luò))
ARM Linux 2.4.x/2.6.x
lwIP on uC/OSII
基于uC/OSII, uClinux, ARM Linux的應(yīng)用程序


2.SkyEye可以做什么事情？
1. 通過(guò)SkyEye可以幫助促進(jìn)嵌入式系統(tǒng)的學(xué)習(xí)，在不需要額外硬件的情況下學(xué)習(xí)和分析uclinux操作系統(tǒng)和其它嵌入式操作系統(tǒng)，如ucosII等。
2. SkyEye可用于嵌入式系統(tǒng)的教學(xué)。
3. 希望通過(guò)skyeye促進(jìn)操作系統(tǒng)的研究，如ucosII，uclinux+RTAI，uclinux2.5.x等。
4. 可以基于SkyEye進(jìn)行仿真特定硬件模塊的研究。
5. SkyEye可以作為嵌入式集成開(kāi)發(fā)環(huán)境開(kāi)發(fā)嵌入式系統(tǒng)（當(dāng)然需要對(duì)SkyEye做大量的工作）。
注：引自陳渝《SkyEye Project FAQ》


3、安裝SkyEye

到http://gro.clinux.org/projects/skyeye/下載skyeye-0.7.0.tar.bz2包：

tar jxvf skyeye-v0.7.0.tar.bz2

進(jìn)入解壓后的skyeye目錄，如果SkyEye的版本低于0.6.0,則運(yùn)行下面的命令：

./configure --target=arm-elf --prefix=/usr/local --without-gtk-prefix --without-gtk-exec-prefix --disable-gtktest

如果SkyEye的版本高于0.6.0,則運(yùn)行下面的命令：

./configure --target=arm-elf --prefix=/usr/local

接下來(lái)執(zhí)行：

make
make install

安裝完成后執(zhí)行skyeye

注意：
a.如果你使用的是Mandrake Linux發(fā)行版,那么你在編譯SkyEye時(shí)遇到錯(cuò)誤，并且錯(cuò)誤與readline, ncurse, termcap等有關(guān)，你可以試試下面的方法：

ln -s /usr/include/ncurses/termcap.h /usr/local/include/termcap.h

接著再make和make install看能否成功！
b.如果你的Linux發(fā)行版是Debian Linux,那么不要使用gcc 2.95或是gcc 3.0，請(qǐng)使用gcc 3.2+
c.gcc的版本要在2.96或以上
d.如果SkyEye的版本大于0.6.0,那么使用LCD仿真需要在Linux系統(tǒng)里安裝GTK軟件。


4、安裝arm-elf交叉編譯器

下載arm-elf-tools-20030314.sh
ftp://166.111.68.183/pub/embed/uclinux/soft/tools/arm
或到
ftp://166.111.8.229/OS/Embeded

執(zhí)行：
chmod a+x arm-elf-tools-20030314.sh
然后：
./arm-elf-tools-20030314.sh

ls /usr/local/bin/

你應(yīng)能看到以arm-elf開(kāi)頭的可執(zhí)行文件，其中arm-elf-gcc就是用來(lái)編譯你目標(biāo)平臺(tái)的編譯器的，當(dāng)然還有一些小工具，后面將一一講來(lái)。


5、測(cè)試你的arm-elf-gcc編譯器

先寫(xiě)一個(gè)小程序hello.c

然后執(zhí)行：

arm-elf-gcc -Wl,-elf2flt -o hello hello.c

-elf2flt參數(shù)是將elf文件格式轉(zhuǎn)為flat文件格式，這個(gè)工具是在你安裝交叉編譯器產(chǎn)生的。

或者你可以寫(xiě)個(gè)Makefile文件，執(zhí)行：

make

這里是我的Makefile文件，僅供參考：

如果編譯通過(guò)，就會(huì)產(chǎn)生hello可執(zhí)行文件。用下面的命令：

file hello

你會(huì)發(fā)現(xiàn)，它是BFLT(binary FLAT)，你目標(biāo)平臺(tái)所支持的文件格式。


6、執(zhí)行你的hello程序

這里，我們將借助genromfs這個(gè)小工具來(lái)完成測(cè)試，這個(gè)工具就是你在安裝交叉編譯器時(shí)產(chǎn)生的，你可以直接使用它。

到http://gro.clinux.org/projects/skye...0.4.tar.bz2包：

tar jxvf skyeye-binary-testutils-1.0.4.tar.bz2

cd testsuits/at91/uclinux2(當(dāng)然你還可以用別的)

mkdir romfs(建一個(gè)目錄，后面用)

mount -o loop boot.rom /mnt/xxx

cp -r /mnt/xxx/* romfs

另外，把你編譯好的可執(zhí)行程序拷貝到/romfs/bin目錄里，這里就是hello了！

genromfs -f boot.rom -d romfs/

注：可以用genromf -h來(lái)獲得幫助！

OK！執(zhí)行下面的命令：

skyeye linux

(skyeye)target sim

(skyeye)load

(skyeye)run

kernel start.....

很熟悉了吧。。。

cd /bin

hello

可以看到結(jié)果了嗎？

其實(shí)到了這一步，你就可以開(kāi)發(fā)自己的程序了！


7、編譯并運(yùn)行uClinux-dist-20030909.tar.gz

到ftp://166.111.68.183/pub/embed/uclinux/soft/
或到ftp://166.111.8.229/OS/Embeded/uclinux/pub/uClinux/dist下載
uClinux-dist-20030909.tar.gz

假設(shè)把它下載到/usr/src/目錄下，然后依次執(zhí)行下面的命令：

tar zxvf uClinux-dist-20030909.tar.gz
cd uClinux-dist/

在圖形方式下可用命令make xconfig
或
在命令行方式下用命令make menuconfig

vendor/product中選擇GDB/ARMulator
kernel版本選擇2.4
然后save and exit

運(yùn)行下面這兩條命：
make dep
make

此時(shí)在/usr/src/uClinux-dist/linux-2.4.x目錄下會(huì)生成可執(zhí)行文件linux
在/usr/src/uClinux-dist/images/會(huì)生成romfs.img等文件

在uClinux-dist目錄下建立仿真AT91的skyeye配置文件skyeye.conf,內(nèi)容如下：
cpu: arm7tdmi
mach: at91
mem_bank: map=M, type=RW, addr=0x00000000, size=0x00004000
mem_bank: map=M, type=RW, addr=0x01000000, size=0x00400000
mem_bank: map=M, type=R, addr=0x01400000, size=0x00400000, file=images/romfs.img
mem_bank: map=M, type=RW, addr=0x02000000, size=0x00400000
mem_bank: map=M, type=RW, addr=0x02400000, size=0x00008000
mem_bank: map=M, type=RW, addr=0x04000000, size=0x00400000
mem_bank: map=I, type=RW, addr=0xf0000000, size=0x10000000


這個(gè)時(shí)候就可以用skyeye來(lái)調(diào)試運(yùn)行kernel了，在/usr/src/uClinux-dist執(zhí)行如下命令：

skyeye linux-2.4.x/linux

(skyeye)target sim

(skyeye)load

(skyeye)run

kernel start.....

注意:
要在skyeye.conf所在目錄下執(zhí)行skyeye linux-2.4.x/linux


8、加入網(wǎng)絡(luò)功能
a.用root用戶(hù)進(jìn)行操作。
b.你要看你的/lib/modules/'uname -r'/kernel/drivers/net/目錄里有沒(méi)有tun.o
如果沒(méi)有的話(huà)你就需要編譯你的linux內(nèi)核來(lái)獲得tun.o了。
c.(1)運(yùn)行tun設(shè)備模塊：

#insmod /lib/modules/'uname -r'/kernel/drivers/net/tun.o

如果你沒(méi)有該設(shè)備，那你就要用下面的命令來(lái)創(chuàng)建它：

#mkdir /dev/net
#mknod /dev/net/tun c 10 200

(2)運(yùn)行vnet(虛擬集線器)設(shè)備模塊(這一步不是必需的)：
獲取vnet的源碼，然后創(chuàng)建設(shè)備：

#mknod /dev/net/vnet c 10 201
#chmod 666 /dev/net/vnet

創(chuàng)建vnet.o
#make vnet.o

插入模塊vnet.o
#insmod vnet.o

進(jìn)入test目錄，用test來(lái)測(cè)度vnet.o
#cd test
#make
#./testvnet1

d.配置skyeye.conf文件

cpu: arm7tdmi
mach: at91
mem_bank: map=M, type=RW, addr=0x00000000, size=0x00004000
mem_bank: map=M, type=RW, addr=0x01000000, size=0x00400000
mem_bank: map=M, type=R, addr=0x01400000, size=0x00400000, file=images/romfs.img
mem_bank: map=M, type=RW, addr=0x02000000, size=0x00400000
mem_bank: map=M, type=RW, addr=0x02400000, size=0x00008000
mem_bank: map=M, type=RW, addr=0x04000000, size=0x00400000
mem_bank: map=I, type=RW, addr=0xf0000000, size=0x10000000
# format: state=on/off mac=xx:xx:xx:xx:xx:xx ethmod=tuntap/vnet hostip=dd.dd.dd.dd
net: state=on, mac=0:4:3:2:1:f, ethmod=tun, hostip=10.0.0.1


下面將對(duì)上面的一些參數(shù)作下說(shuō)明：
state=on/off意思是仿真的NIC(網(wǎng)絡(luò)接口板)是有線的還是無(wú)線的；
mac=仿真適配器的MAC地址；
ethmod=tuntap/vnet在主機(jī)環(huán)境里使用的虛擬設(shè)備；
hostip=意思是主機(jī)環(huán)境與keyeye交互用的IP
格式: state=on/off mac=xx:xx:xx:xx:xx:xx ethmod=tuntap/vnet hostip=dd.dd.dd.dd

For example:
#set nic info state=on/off mac=xx:xx:xx:xx:xx:xx ethmod=tuntap/vnet hostip=dd.dd.dd.dd
net: state=on, mac=0:4:3:2:1:f, ethmod=tun, hostip=10.0.0.1
或
net: state=on, mac=0:4:3:2:1:f, ethmod=vnet, hostip=10.0.0.1

注意：
如果你想在同一時(shí)刻運(yùn)行兩個(gè)或更多的skyeye,那么請(qǐng)為每一個(gè)skyeye使用不同的skyeye.conf

e.運(yùn)行skyeye linux-2.4.x/linux

9、安裝完成SkyEye后，下一步將做什么？

1、 對(duì)于嵌入式操作系統(tǒng)的初學(xué)者和入門(mén)者和入門(mén)的學(xué)生而言，他們可以先看一些有關(guān)操作系統(tǒng)和嵌入式操作系統(tǒng)方面的教材和書(shū)籍，如與uC/OS、Minix、 uClinux、Linux相關(guān)的書(shū)籍等。然后可以在Skyeye上開(kāi)發(fā)一些簡(jiǎn)單的應(yīng)用程序例子(如進(jìn)程間通信、進(jìn)程優(yōu)先級(jí)、死鎖情況、網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用等)，對(duì) 某些操作系統(tǒng)功能(如進(jìn)程調(diào)度、內(nèi)存管理、網(wǎng)絡(luò)子系統(tǒng)、文件子系統(tǒng)等)進(jìn)行簡(jiǎn)單的修改和擴(kuò)展，并通過(guò)Skyeye進(jìn)行運(yùn)行和調(diào)試，看看會(huì)發(fā)生什么情況。

2、 對(duì)于有一定經(jīng)驗(yàn)的軟件工程師而言，在SkyEye上完成一定的應(yīng)用系統(tǒng)原型開(kāi)發(fā)是值得一做的事情。比如移植或開(kāi)發(fā)一個(gè)文件子系統(tǒng)或網(wǎng)絡(luò)子系統(tǒng)到一個(gè)特定的 操作系統(tǒng)中，相信比在一個(gè)真實(shí)的開(kāi)發(fā)板上開(kāi)發(fā)要容易一些。在Skyeye上進(jìn)行一些操作系統(tǒng)的移植和開(kāi)發(fā)(如移植RTLinux、RTAI等其它操作系統(tǒng) 到Skyeye上)也是很有挑戰(zhàn)性的工作。

3、對(duì)于硬件工程師而言，對(duì)Skyeye進(jìn)行擴(kuò)充，設(shè)計(jì)新的硬件仿真(如USB、IDE硬盤(pán)等)使得Skyeye的硬件仿真功能更加強(qiáng)大，支持更多功能的軟件，是很有意義的事情。

參考：
SkyEye項(xiàng)目站點(diǎn)里的一篇中文文檔；
陳渝《SkyEye Project FAQ》；
skyeye-0.7.0中的README文檔。

后記：
為了讓大家能快速上手，進(jìn)行實(shí)際的開(kāi)發(fā)工作，我趕湊了一篇文檔，很粗糙。但我堅(jiān)信隨著更多的有經(jīng)驗(yàn)的人的加入；隨著我們自己水平的提高，一定會(huì)出現(xiàn)更多、更好的文章來(lái)。就讓我們快點(diǎn)行動(dòng)起來(lái)吧！

最后，我再次建議大家看一下《嵌入式Linux技術(shù)與應(yīng)用》這本書(shū)。

可以到http://www.skyeye.org/document.htm或是
ftp://166.111.68.183/pub/embed/skyeye/document/或是
http://www.huihoo.org/mirrors/skyeye/
下載文檔，可以獲得更多有關(guān)skyeye和嵌入式Linux開(kāi)發(fā)的知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)。