題目是這樣的：有四個人（A，B，C和D）要在一個月黑風高的夜里過一個很長的獨木橋。橋只能一次乘載兩個人，就是說每次最多兩人同時過橋。過橋要用手電筒，而這四個人只有一只手電筒，也就是說兩人共用這只手電筒過橋后，其中一人必須帶著手電筒返回（沒有其他方法），否則其他人就不能再過了。這四個人由于年齡和身體狀況的差異，每個人過橋所需要的時間不同：A需要1分鐘，B需要2分鐘，C需要5分鐘，D需要10分鐘。由于共用一只手電筒的原因，當兩人一同過橋時，過橋的時間是以其中慢的一人為準，比如A和C一起過橋要用5分鐘。
現在問：要所有人過橋，最短要多少分鐘，如何安排他們的過橋順序？