摘要: 在STM32的固件庫和提供的例程中，到處都可以見到assert_param()的使用。如果打開任何一個例程中的stm32f10x_conf.h文件，就可以看到實際上assert_param是一個宏定義；
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2012-05-31 16:53 鷹空獨舞 閱讀(23918) |
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OSTaskCreate()
函數(shù)原型：INT8U OSTaskCreate(void(*task)(void *pd),void *pdata,OS_STK *ptos,INT8U prio)
調(diào)用者：任務或者是初始化代碼。
作用：建立一個新任務，任務的建立可以在多個任務環(huán)境啟動之前，也可以在正在運行的任務中建立，中斷處理程序中不能建立任務，一個任務必須為無限循環(huán)結構，且不能有返回點。無論用戶程序中是否產(chǎn)生中斷，在初始化任務堆棧時，堆棧的結構必須與處理器中斷后寄存器入棧的順序結構相同。
該函數(shù)返回一個8位的整形數(shù)，調(diào)用該函數(shù)需要四個參數(shù)：
a 第一個參數(shù)：task是一個指向任務代碼的指針，也就是用戶代碼的首地址，平常使用中我們把自己創(chuàng)建的任務的名字作為這個參數(shù)即可。
b 第二個參數(shù)：pdata指向一個數(shù)據(jù)結構，該結構用來在建立任務時向任務傳遞參數(shù)。
c 第三個參數(shù)：ptos是指向任務堆棧棧頂?shù)闹羔槪话惆褎?chuàng)建的任務的堆棧數(shù)組首地址賦給它。
任務堆棧用來保存局部變量，函數(shù)參數(shù)，返回地址以及任務被中斷時處理器寄存器的內(nèi)容，任務堆棧的大小決定于任務的需要以及預計的中斷嵌套層數(shù)。計算堆棧的大小需要知道任務的局部變量所占的空間，可能產(chǎn)生嵌套調(diào)用的函數(shù)，及中斷嵌套所需的空間，如果初始化常量OS_STK_GROWTH設為1，堆棧被設為從內(nèi)存高地址向低地址增長，此時ptos應該指向任務堆棧空間的最高地址，反之，如果OS_STK_GROWTH設為0，堆棧將從內(nèi)存的低地址向高地址增長。
d 第四個參數(shù)：prio是任務的優(yōu)先級。每個任務必須有一個唯一的優(yōu)先級作為標識，數(shù)字越小，優(yōu)先級越高。
返回值：
OSTaskCreate()的返回值為下述之一：
# OS_NO_ERR: 函數(shù)調(diào)用成功。
# OS_PRIO_EXIST:具有該優(yōu)先級的任務已經(jīng)存在。
# OS_PRIO_INVALID: 參數(shù)指定的優(yōu)先級大于OS_LOWEST_PRIO
# OS_NO_MORE_TCB: 系統(tǒng)中沒有OS_TCB可以分配給任務了。
注意：
1 任何堆棧必須聲明為OS_STK類型。
2 在任務中必須調(diào)用uCOS提供的下述過程之一：延時等待，任務掛起，等待事件發(fā)生（等待信號量，消息郵箱，消息隊列），以便其他任務能得到cpu。
3 程序中不能使用優(yōu)先級0，1，2，3，以及OS_LOWEST_PRIO-3，OS_LOWEST_PRIO-2，OS_LOWEST_PRIO-1，
OS_LOWEST_PRIO,這些優(yōu)先級系統(tǒng)保留，其余的56個優(yōu)先級提供給應用程序。
范例：
本例中，傳遞給任務Task1()的參數(shù)pdata不使用，所以指針pdata被設為NULLL，注意到程序中設定堆棧向低地址增長，傳遞的棧頂指針為高地址&Task1[1023],如果在你的程序中設定堆棧向高地址增長，則傳遞的棧頂指針應該為&Task1Stk[0]。
OS_STK Task1Stk[1024];
void main(void)
{
NT8U err;
...
OSInit();//初始化uCOS-II
....
OSTaskCreate(Task1,(void *)0,&Task1Stk[1023],25);
...
OSStart();//啟動多任務環(huán)境
}
void Task1(void *pdata)
{
pdata=pdata;
for(;;)
{
...... //任務代碼
}
} |
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2012-05-31 16:23 鷹空獨舞 閱讀(499) |
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編輯 收藏NAND FLASH 與NOR FLASH 的區(qū)別
與Nand Flash對應的是另一種Flash：Nor Flash，其對應的特點是：
“NorFlash的特點是芯片內(nèi)執(zhí)行(XIP,eXecute In Place)，這樣應用程序可以直接在flash閃存內(nèi)運行，不必再把代碼讀到系統(tǒng)RAM中。如uboot中的ro段可以直接在NorFlash上運行，只需要把rw和zi段拷貝到RAM中運行即可。 ”
而相應地，Nand Flash比較特殊：
“NandFlash器件使用復雜的I/O口來串行地存取數(shù)據(jù)，8個引腳用來傳送控制、地址和數(shù)據(jù)信息。由于時序較為復雜，所以一般CPU最好集成NAND控制器。另外由于NandFlash沒有掛接在地址總線上，所以如果想用NandFlash作為系統(tǒng)的啟動盤，就需要CPU具備特殊的功能，如s3c2410在被選擇為NandFlash啟動方式時會在上電時自動讀取NandFlash的4k數(shù)據(jù)到地址0的SRAM中。如果CPU不具備這種特殊功能，用戶不能直接運行NandFlash上的代碼，那可以采取其他方式，比如好多使用NandFlash的開發(fā)板除了使用NandFlash以外，還用上了一塊小的NorFlash來運行啟動代碼。”
至于，為什么Nand Flash不能進行XIP的原因，主要是由于物理上的硬件限制，
在讀取Flash時候，容易出現(xiàn)“位翻轉(zhuǎn)（bit convert）”：
“在Flash的位翻轉(zhuǎn)（一個bit位發(fā)生翻轉(zhuǎn)）現(xiàn)象上，NAND的出現(xiàn)幾率要比NorFlash大得多。這個問題在Flash存儲關鍵文件時是致命的，所以在使用NandFlash時建議同時使用EDC/ECC等校驗算法。 ”
但是，如果能保證不出錯，也還是可以進行XIP，可以在其上執(zhí)行代碼的：
“所謂XIP,就是CODE是在FLASH上直接運行. NANDFLASH只是不適合做XIP,但并不是不能做XIP.
要一段CODE能夠正確的運行,要保證它的CODE是連續(xù)的,正確的.
由于一些電氣特性的原因,NOR FLASH能夠做到這一點,不存在壞道或壞塊,所以能夠做XIP.
而對于NAND FLASH, 它只保證它的BLOCK 0是好的,其他的塊并不保證,雖然出錯的幾率比較低,但還是有出錯的可能,所以CODE可能無法連續(xù)正確地執(zhí)行.
但只要你有額外的保障措施,比如說在執(zhí)行CODE之前去做一次ECC校驗,來確保CODE是連續(xù)正確的.那你也可以做XIP. 事實上我就正在這么做,而且也證明是成功的. ”
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2012-05-29 16:46 鷹空獨舞 閱讀(394) |
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再做課程設計時遇到的問題，及相應解決辦法
1.添加背景音樂（設計的界面太單調(diào)，以前只是知道一些基本語法，現(xiàn)想提升一下自己）
主要代碼如下：
import java.io.*;
import java.awt.*;
import java.net.MalformedURLException; public static void main(String args[]) {
try {
URL cb;
File f = new File("C:\\Documents and Settings\\Administrator\\桌面\\刀出鞘.wav");
//引號里面的是音樂文件所在的絕對路徑
cb = f.toURL();
AudioClip aau;
aau = Applet.newAudioClip(cb);
//aau.play();
aau.loop();
//循環(huán)播放 aau.play() 單曲 aau.stop()停止播放
}
catch (MalformedURLException e){
e.printStackTrace();
}
}
2.添加背景圖片
主要代碼：
import java.swing.*;
final ImageIcon img=new ImageIcon("jiemian.jpg");
JPanel jpnl =new JPanel(){
public void paintComponent(Graphics g){
g.drawImage(img.getImage(),0,0,580,500,null,null);
super.paintComponent(g);} };
jpnl.setBounds(0,0,587,540);
jpnl.setOpaque(false);
3.鍵盤輸入識別
識別'Enter'鍵,主要代碼：
public void keyPressed(KeyEvent ke){
if(ke.getKeyChar() == ke.
VK_ENTER){ //以前不知道，原來有一個系統(tǒng)中有專門的常量對應鍵盤特殊按鈕
System.out.println ("ok................") ;
}
}
4.按鈕數(shù)組及其響應 （剛開始時把它想復雜了）
主要代碼：
JButton btn[]=new JButton[5];
.......
void define(){
btn[0]=new JButton("btn1");
btn[1]=new JButton("btn2");
btn[2]=new JButton("btn3");
btn[3]=new JButton("<html>按鈕四<br>和 按鈕五</html>"); //<html>......<br>可以實現(xiàn)按鈕上字符串換行顯示的功能
btn[4]=new JButton("btn6");
for(int i=0;i<5;i++)
{
btn[i].addActionListener(new ActListen());
}
}
class ActListen implements ActionListener
{
public void actionPerformed(ActionEvent e)
{
JButton butn=(JButton)e.getSource();
if(butn==btn[1]){
}
else if(butn==btn[2]){
}
else if(butn==btn[0]){
}
else if(butn==btn[3]){
}
else if(butn==btn[4]){
}
}
.........
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2011-01-16 00:18 鷹空獨舞 閱讀(295) |
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