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鹰空独舞 — Thu, 31 May 2012 08:53:00 GMT

摘要: 在STM32的固件库和提供的例程中，到处都可以见到assert_param()的��用。如果打开��M��一个例�E�中的stm32f10x_conf.h文�g�Q�就可以看到实际上assert_param是一个宏定义�Q?nbsp; 阅读全文

鹰空独舞 2012-05-31 16:53 发表评论

OSTaskCreate()

鹰空独舞 — Thu, 31 May 2012 08:23:00 GMT

OSTaskCreate()
函数原型�Q�INT8U OSTaskCreate(void(*task)(void *pd),void *pdata,OS_STK *ptos,INT8U prio)
调用者：��d��或者是初始化代码�?br style="line-height: 22px" />作用�Q�徏立一个新��d��Q��Q务的建立可以在多个�Q务环境启动之前，也可以在正在�q�行的�Q务中建立�Q�中断处理程序中不能建立��d��Q�一个�Q务必��Mؓ无限循环�l�构�Q�且不能有返回点。无论用��L��序中是否产生中断�Q�在初始化�Q务堆栈时�Q�堆栈的�l�构必须与处理器中断后寄存器入栈的顺序结构相同�?/span>

该函数返回一�?位的整�Ş敎ͼ�调用该函数需要四个参敎ͼ�
a �W�一个参敎ͼ�task是一个指向�Q务代码的指针�Q�也��是用户代码的首地址�Q��^�怋�用中我们把自己创建的��d��的名字作��个参数即可�?br style="line-height: 22px" />b �W�二个参敎ͼ�pdata指向一个数据结构，该结构用来在建立��d��时向��d��传递参数�?br style="line-height: 22px" />c �W�三个参敎ͼ�ptos是指向�Q务堆栈栈��的指针�Q�一般把创徏的�Q务的堆栈数组首地址赋给它�?br style="line-height: 22px" />��d��堆栈用来保存局部变量，函数参数�Q�返回地址以及��d��被中断时处理器寄存器的内容，��d��堆栈的大��决定于��d��的需要以及预计的中断嵌套层数。计��堆栈的大小需要知道�Q务的局部变量所占的�I�间�Q�可能��生嵌套调用的函数�Q�及中断嵌套所需的空��_��如果初始化常量OS_STK_GROWTH设�ؓ1�Q�堆栈被设�ؓ从内存高地址向低地址增长�Q�此时ptos应该指向��d��堆栈�I�间的最高地址�Q�反之，如果OS_STK_GROWTH设�ؓ0�Q�堆栈将从内存的低地址向高地址增长�?br style="line-height: 22px" />d �W�四个参敎ͼ�prio是�Q务的优先�U�。每个�Q务必��L��一个唯一的优先��作�ؓ标识�Q�数字越��，优先�U�越高�?/p>

�q�回��|��
OSTaskCreate()的返回��gؓ下述之一�Q?br style="line-height: 22px" /># OS_NO_ERR: 函数调用成功�?br style="line-height: 22px" /># OS_PRIO_EXIST:��h��该优先��的�Q务已�l�存在�?br style="line-height: 22px" /># OS_PRIO_INVALID: 参数指定的优先��大于OS_LOWEST_PRIO
# OS_NO_MORE_TCB: �pȝ��中没有OS_TCB可以分配�l��Q务了�?/p>

注意�Q?br style="line-height: 22px" />1 ��M��堆栈必须声明为OS_STK�c�d��?br style="line-height: 22px" />2 在�Q务中必须调用uCOS提供的下�q�过�E�之一�Q��g时等待，��d��挂�v�Q�等待事件发生（�{�待信号量，消息邮箱�Q�消息队列）�Q�以便其他�Q务能得到cpu�?br style="line-height: 22px" />3 �E�序中不能��用优先��0�Q?�Q?�Q?�Q�以及OS_LOWEST_PRIO-3�Q�OS_LOWEST_PRIO-2�Q�OS_LOWEST_PRIO-1�Q?/p>

OS_LOWEST_PRIO,�q�些优先�U�系�l�保留，其余�?6个优先��提供�l�应用程序�?/p>

范例�Q?br style="line-height: 22px" />本例中，传递给��d��Task1()的参数pdata不��用，所以指针pdata被设为NULLL�Q�注意到�E�序中设定堆栈向低地址增长�Q�传递的栈顶指针为高地址&Task1[1023],如果在你的程序中讑֮�堆栈向高地址增长�Q�则传递的栈顶指针应该�?amp;Task1Stk[0]�?br style="line-height: 22px" />OS_STK Task1Stk[1024];
void main(void)
{
NT8U err;
...
OSInit();//初始化uCOS-II
....
OSTaskCreate(Task1,(void *)0,&Task1Stk[1023],25);
...
OSStart();//启动多�Q务环�?br style="line-height: 22px" />}

void Task1(void *pdata)
{
pdata=pdata;
for(;;)
{
...... //��d��代码
}

}

鹰空独舞 2012-05-31 16:23 发表评论

鹰空独舞 — Tue, 29 May 2012 08:46:00 GMT

NAND FLASH 与NOR FLASH 的区�?br />

与Nand Flash对应的是另一�U�Flash�Q�Nor Flash�Q�其对应的特�Ҏ��Q?br />“NorFlash的特�Ҏ��芯片内执�?XIP,eXecute In Place)�Q�这样应用程序可以直接在flash闪存内运行，不必再把代码��d��pȝ��RAM中。如uboot中的ro�D�可以直接在NorFlash上运行，只需要把rw和zi�D�|��贝到RAM中运行即可�?”

而相应地�Q�Nand Flash比较�Ҏ��Q?br />“NandFlash器�g使用复杂的I/O口来串行地存取数据，8个引脚用来传送控制、地址和数据信息。由于时序较为复杂，所以一般CPU最好集成NAND控制器。另外由于NandFlash没有挂接在地址�ȝ��上，所以如果想用NandFlash作�ؓ�pȝ��的启动盘�Q�就需要CPU具备�Ҏ��的功能，如s3c2410在被选择为NandFlash启动方式时会在上甉|��自动��d��NandFlash�?k数据到地址0的SRAM中。如果CPU不具备这�U�特�D�功能，用户不能直接�q�行NandFlash上的代码�Q�那可以采取其他方式�Q�比如好多��用NandFlash的开发板除了使用NandFlash以外�Q�还用上了一块小的NorFlash来运行启动代码�?#8221;

至于�Q��ؓ什么Nand Flash不能�q�行XIP的原因，主要是由于物理上的硬仉��Ӟ��
在读取Flash时候，�Ҏ��出现“位翻转（bit convert�Q?#8221;�Q?br />“在Flash的位��{�Q�一个bit位发生翻转）现象上，NAND的出现几率要比NorFlash大得多。这个问题在Flash存储关键文�g时是致命的，所以在使用NandFlash时徏议同时��用EDC/ECC�{�校验算法�?”

但是�Q�如果能保证不出错，也还是可以进行XIP�Q�可以在其上执行代码的：
“所谓XIP,��是CODE是在FLASH上直接运�? NANDFLASH只是不适合做XIP,但�ƈ不是不能做XIP.
要一�D�CODE能够正确的运�?要保证它的CODE是连�l�的,正确�?
�׃��一些电气特性的原因,NOR FLASH能够做到�q�一�?不存在坏道或坏块,所以能够做XIP.
而对于NAND FLASH, 它只保证它的BLOCK 0是好�?其他的块�q�不保证,虽然出错的几率比较低,但还是有出错的可�?所以CODE可能无法�q�箋正确地执�?
但只要你有额外的保障措施,比如说在执行CODE之前��d��一�ơECC校验,来确保CODE是连�l�正��的.那你也可以做XIP. 事实上我��正在这么做,而且也证明是成功�? ”

鹰空独舞 2012-05-29 16:46 发表评论