好像真的是非常簡單。
已有一臺ubuntu server服務器，安裝有openssh-server。
在筆記本上用ssh-keygen生成私鑰和公鑰，把公鑰copy給服務器，ssh ip就可以連上了。
主要參考：http://www.ringkee.com/note/opensource/debian/ch11s07.html
不過其所述的ssh-agent我沒有實驗成功。

傳輸文件使用sftp，"help"顯示usage，或者使用scp命令

在windows上可以使用putty作為客戶端，在客戶端使用gb2312而服務端使用utf8的情況下很正常（可以設置charset），而且具有圖形界面。