翻譯來自xbox360 kinect體感中國(guó)開發(fā)論壇
微軟Kinect SDK VS PrimeSense的OpenNI[p=22, null, left]試玩了微軟Kinect SDK和PrimeSense的OpenNI SDK，這里發(fā)一些我的想法：（請(qǐng)注意，微軟的SDK版本是Beta版，最終版本發(fā)布時(shí)可能會(huì)不一樣）
微軟的Kinect SDK（試用版）優(yōu)點(diǎn)：- 支持音頻
- 支持馬達(dá)及傾斜
- 全身追蹤：
- 不需要校準(zhǔn)姿勢(shì)
- 包括頭，手，腳，鎖骨
- 似乎更好地處理與閉塞關(guān)節(jié)（occluded joints）
- 支持多個(gè)傳感器
- 安裝簡(jiǎn)單
- 一個(gè)新的視頻或新的深度圖像出現(xiàn)會(huì)觸發(fā)一個(gè)SDK事件
缺點(diǎn)：- 許可用于非商業(yè)用途
- 只跟蹤全身（無手的跟蹤模式）
- 不提供的顏色和深度圖像流相互對(duì)齊
- 雖然有功能以調(diào)整個(gè)人坐標(biāo)
- 并且有跡象支持稍后可能會(huì)
- 全身追蹤：
- 只計(jì)算關(guān)節(jié)的位置，不支持旋轉(zhuǎn)
- 只跟蹤充分的身體，沒有upperbody或手的模式
- 似乎要消耗更多的CPU功率比OpenNI /NITE（不一樣的測(cè)試基準(zhǔn)）
- 沒有手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)
- 不支持PrimeSense的華碩WAVI Xtion傳感器？（任何人都可以證實(shí)這一點(diǎn)嗎？）
- 僅支持Win7的（X86和64位）
- 不支持Unity3D游戲引擎
- 沒有內(nèi)置的支持寫到磁盤的記錄/回放
- 不支持流化紅外視頻數(shù)據(jù)
- 當(dāng)新的用戶進(jìn)入場(chǎng)景或離開場(chǎng)景，SDK沒有事件產(chǎn)生
PrimeSense的OpenNI / NITE優(yōu)點(diǎn)：- 許可證包括商業(yè)用途
- 包括專人跟蹤框架
- 包括手勢(shì)識(shí)別框架
- 可以自動(dòng)調(diào)整深度的圖像流的彩色圖像
- 全身追蹤：
- 還可以計(jì)算為關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)
- 支持手的唯一的模式
- 似乎比微軟Kinect SDK的跟蹤（不一樣的測(cè)試基準(zhǔn)），消耗更少的CPU電源
- 還支持PrimeSense的華碩WAVI Xtion傳感器
- 雖然設(shè)置和枚舉是一個(gè)有點(diǎn)古怪，支持多種傳感器
- 支持Windows（包括Vista和XP），Linux和Mac OSX
- Unity3D游戲引擎的全力支持與代碼
- 支持記錄/回放/從磁盤
- 支持流化紅外視頻數(shù)據(jù)
- 當(dāng)新的用戶進(jìn)入場(chǎng)景或離開場(chǎng)景，有事件產(chǎn)生
缺點(diǎn)：- 沒有音頻支持
- 不支持馬達(dá)和傾斜（雖然可以同時(shí)使用CL - NUI電機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)/傾斜）
- 全身追蹤：
- 沒有旋轉(zhuǎn)的頭部，手，腳，鎖骨
- 需要校準(zhǔn)的姿勢(shì)開始跟蹤（雖然它也可以保存/加載到/從磁盤重用）
- 閉塞的關(guān)節(jié)沒有估算
- 雖然設(shè)置和枚舉是一個(gè)有點(diǎn)古怪，支持多種傳感器
- 三個(gè)單獨(dú)的安裝程序和一個(gè)NITE許可證字符串（盡管這個(gè)過程可以用我的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)程序安裝自動(dòng)）
- SDK沒有的事件，當(dāng)新的視頻或新的深度框架
（個(gè)人）的結(jié)論：[p=22, null, left]微軟似乎骨架和/或音頻時(shí)，有邊緣
。OpenNI似乎最適合彩色pointclouds工作時(shí)非Win7的平臺(tái)和/或商業(yè)項(xiàng)目 。
[p=22, null, left]當(dāng)在特定的姿態(tài)工作：
- 如果您的傳感器只能看到upperbody /手/或您希望現(xiàn)有的框架內(nèi)開始使用OpenNI / NITE。
- 當(dāng)你的傳感器可以看到完整的身體，更穩(wěn)定的微軟骨架可能是最好的使用的，但是你必須編寫自己的姿態(tài)識(shí)別。（你也有擴(kuò)展fullbody手勢(shì)在OpenNI / NITE ）
原文：http://www.brekel.com/?page_id=671 |
posted on 2011-08-10 11:27
風(fēng)蕭蕭 閱讀(1472)
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