——經過了幾天的思考，終于做了離開嵌入式實驗室的決定。
從6號S老師把模型車交給了機器人小組后，我就開始閑起來，同時開始考慮接下來的三年該什么過，并在當天就向S和G老師初步表達了想離開的想法，當時S老師說過幾天機器人小組模型車制作情況后再說。之前5號晚上實驗室的一位老師今年考博成功，請實驗室的幾個人吃飯，也叫上我，當天傍晚我早早地離開實驗室去食堂吃飯了，后來叫我時，也以此為借口沒有赴約，因為當時已經產生離開了的想法。昨天前天碰到信息學院的研一的同學了解模型車的設計情況，得到的信息是無法完成，我終于松了口氣，這下可以向S老師表明自己的想法，同時我可以買票回家了。
不舍
之后，與S和G老師表達了自己的想法，其實我很難啟齒的，因為從一開始到實驗室，S老師就給了我很大的期望，經常一起從實驗室到食堂及外面吃飯，經常在很多人面前提起接下來三年對我的培養計劃，甚至于在其它人包括我面前經經常提及“畢業后留校”之類，并帶我去成都，去重慶等等。上個星期因實驗室本學期得了優秀，把獎金在幾個實驗室老師也包括我在內平分。所以，做出決定后，還是很不舍。另外，實驗室有著全國一流的硬件條件，很多名校都沒有這么好的條件，高配置PC（LCD），空調，飲水機，打印機，刻錄機等應有盡有，而且只要實驗需要啥設備——買。
原因
其實，從大四下學期開學，L博辭職后，就產生了離開的想法，只不過因為那時候畢業設計題目已經選定了，算是已被綁在實驗室里，所以我必須在實驗室待著。在實驗室最初的那段時間里，很有學習激情，也把這種想法拋了九霄云外里。其中，完成了畢業設計及L博走后一個系統遺留的部分問題，然后S老師讓我做他帶其它同學的畢業設計題目，在做一個同學題目時，由于也是這學期才搞嵌入式，不管是理論基礎及開發經驗都欠缺,一個問題調了很久沒有搞定，信心也受到了很大打擊，學習的激情在一次次的調試無果中慢慢消磨掉，然后在很長的一段時間內(有近一個月)內在實驗室里看看相關的資料，幫處理實驗室些雜事，沒有做啥正事，其實基本上已經在混日子了，經常與HDL一起走出實驗室時，想想在實驗室的學習生活，總是發出無限的感慨，但又值大四這個特殊時期，我們能做點啥改變嗎？當時在與HDL閑聊時就流露出了離開實驗室的想法。
另外，在上個月論文公開答辯時，有幾個評委說我的設計題目其實啥都沒有做，就寫了篇論文。雖然他們不是搞嵌入式的，不懂我的設計題目，有點瞎扯，但那天我是受到了很大的打擊。后來自己回頭認真地反思的設計題目，雖然不像幾個評委說那樣一文不值，但確實沒有多少技術含量。這時的我反省自進入實驗室一學期以來，我到底做了啥些，學到了些啥，技術上有多少提高。而得出的結果讓我大吃一驚。
畢業后開始做模型車，遇到了不少困難，在Ｇ高老師的指點下，把硬件電路做了差不多，同時，在這過程中也發現自己在硬件方面完全不懂，沒有一丁點技術知識積累，軟件方面也是，單片機程序也沒有寫過好多。這時我問自己：這樣的我學嵌入式合適嗎？
以上３條是從我個人來分析離開的原因，當然這還不是全部原因，也不是我離開的最主要原因。其它的非我自身存在的原因就不說。因為當一件事情發生后，我更愿意從自身找原因，深刻揭示自己存在的問題。其它原因就略去。
未來的學習方向是啥
之前，很多人問我以后要學哪個方向，要跟哪個導師，我的回答更多的是——沒有確定。其實周圍的同學都知道我會跟哪個導師，學哪個方向。呵呵，現在看來有了變數，估計又會招來八卦人式的紛紛議論，不過我算為專業里的“名人”，經歷的事情多，都習以為常，因為大四上學期的剛開始明確表示不去保研，及大四下學期保研后去成都找工作，及論文公開答辯現場與評委吵起來(前兩個事件是事實，而論文答辯這事完全是捏造的)等而都引起滿“院”風雨。哎，話題扯遠了，S老師說既然我不想學嵌入式，還是可以選陳老師當導師而學信息安全，我還是婉言回絕了他的建議。現在選哪個導師，我還沒有一個明確的答案。不過掰個指頭數了數學院的幾個導師，去除嵌入式，信息安全方向的，再去除幾個熟悉的、打過交道又不想跟的導師，其實對我來說可選擇的也沒有幾個了。網上說選導師有一個“原則”：要么在名牌大學里跟著最牛的導師，否則就找最差的導師。我覺得這原則很有的參考價值。選導師這個問題還是得等到開學后再說。不過雖然現在我的導師人選還最終確定，但是未來三年的研究學習方向在我心理里有了個大概的雛形。
我知道這個決定將影響我接下來三年的學習生活，但現在的我去意已決，以后將絕不回頭,絕不后悔。
后記：昨天，當S老師把因實驗室獲優秀而得的獎金拿給我時，我是真的是不想要，因為我即將離開那個地方，拿著人家的錢心理會不踏實的，不過最后還是拿了。我只能在這里默默地對S老師說：對不起，我辜負了你的期望。另外，今年從中科大回來的3個碩士及一個女博士四個人，有兩個碩士已經決定加盟實驗室，博士也有可能來去。寬敞的實驗室不再像上學期那樣只有兩個老師，目前至少已經有6個人了。